据佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院的调研， 在成本控制上，人工生产和机器人自动生产差距明显。以某工厂焊接工序自动化改造为例。此前，这是10名焊接工人一年的工作量。每年人工费、废品折合费用、原料浪费、职业健康风险费用等成本共计955万元。自动化改造后，每年成本降低为172.4万元。
一家机器人制造企业的负责人向记者介绍：若工厂使用无人车间，将节省大约2/3的人力成本。但目前的推广障碍在于前期投入太高，即便是大型企业，也至少需要三年以上才能收回前期投资。（详见《粤拟三年推动近两千企业“机器换人”》）
广工大的调研也显示，多家企业表示，如果机器装备采购成本回收期能控制在2至3年，则更容易被企业所接受。
在佛山这个重工业城市，一些大型标杆企业已看到“机器换人”的前景。调研结果显示，佛山各优势行业的标杆企业在三年内对机器人自动化的需求大致为：陶瓷建材行业，2000台以上；铝型材等金属加工行业，1000台以上；家电企业，2000台以上；汽车整车及零部件行业，1500台以上；机械装备行业，3000台以上；LED等3C行业，1000台以上。
鲁毅说，今年春节后，佛山的工人返工率仅87%，人口红利拐点已现。“劳动力充足时，机器人应用还没有这么重要；如果人口红利出现拐点，机器人的应用就应该摆在更加重要的议程中。”
根据《佛山市扶持企业推进“机器换人”实施方案（2015-2017年）》，到2017年，全市3000家企业完成“机器换人”，促进全市规模以上工业企业50%以上完成新一轮技术改造。
在2014年10月，佛山市就宣布，对于该市符合条件的大型生产工业机器人的企业，给予一次性最高不超过500万元的奖励；采购本地工业机器人的传统制造企业，每台奖励1万元，最高不超过20万元。
