品牌:台湾ROCHE
型号:PF060L1-10-P2
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ROCHE行星减速机 PFS60
型号：PFS60
速比：3~100
额定输出转矩 Nm：43~55
背隙精度：P0 1段 ≤ 3 arcmin 弧分 2段 ≤ 5 arcmin 弧分
P1 1段 ≤ 5 arcmin 弧分 2段 ≤ 7 arcmin 弧分
P2 1段 ≤ 7 arcmin 弧分 2段 ≤ 9 arcmin 弧分
最大径向力 N ：1250
最大轴向力 N ：660
扭转刚性 Nm ：5
传动惯量 kg·cm² ：0.16~0.03
最大输入转速 rpm ：10000
额定输入转速 rpm ：5000
满载效率 % ： 1段 ≥ 97% 2段 ≥ 94%
噪音：58
防护等级：IP65
使用温度：-10℃~90℃
平均寿命 h ：20000
安装方向：任意方向
重量 kg ： 1段 1.2 2段 2.24
轴径ØS：16mm
轴长及引导长L：37mm
键槽：5mm
引导 Ø B T ：7mm
P.C.D.ØA：70
螺丝孔Z：5.5
减速机法兰可根据定制更换
Roche伺服专用行星减速机行星轮双边支撑、行星轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承、齿轮表面作离子氮化处理、齿轮箱内齿和箱体的一体式结构、大齿宽齿轮、CASTROLLMX润滑油脂、单级3弧分和双级5弧分的超低背隙、大力矩输出和高径向承载能力的性能，在国内机械行业设备得到全面应用。因其定位精度高，性能稳定，免保养，寿命长等特点
减速机的出力轴整体设计，展现高强度,内齿与外壳一体成形，采用工精密机台齿型创成
马达连接部分，采用航天铝合金制造，表面防蚀处理,行星齿在两轴承中间,内齿轮与外壳整体设计(材质：高铬不绣钢)
1. 采用单齿创成，精度容易控制。可制造高精度内齿、并且无组装累积之公差
2. 外观经过无电解镍处理，环境防护等级高,出力轴采用整体设计(材质：不绣钢)
3. 采整体制造、可以传输高扭矩及高度刚性，可延长齿轮寿命。
4. 前后轴承跨骑在行星齿轮两侧，可加强负载径向力，避免齿轮挤压而产生的干涉，降低噪音及增加齿轮寿命
5. 行星齿采用镍铬合金钢，经过调质处理，将雪明碳铁与肥粒铁组织细微化 ，得到最佳机械性质
6. 采用德国最先进机械，滚齿制造齿轮精度可达 DIN 4 级
7. 表面氮化处理，表面硬度可达Hv810 增加齿面耐磨系数
8. 内孔采用不含保持器之排满针方式，将荷重平均分散，增加齿轮负载能力
减速机的内齿轮与外壳整体设计
1. 采用单齿创成，精度容易控制。可制造高精度内齿、并且无组装累积之公差
2. 外观经过无电解镍处理，环境防护等级高
3. 出力轴采整体制造、可以传输高扭矩极高度刚性，可延长齿轮寿命。
PS系列和PFS 系列特性：高精密,高刚性,低背隙,可达到3弧分
PF系列特性：经济性，低惯性 出力端方型
PE系列特性：经济性，低惯性 出力端圆型
PH系列特性：中空轴 主要用于复合加工中心