取件机器人

 压铸取件机器人：配备从1 2 5 t - 4 0 0 0 t各式标准压铸料柄手爪，可抓取料柄直径1 5 - 2 0 0 m m；料柄手爪采用四连杆精密滑块驱动方式可有效讲气缸的力矩放大至1 0倍以上；爪指部分采用特殊材料，耐磨性高，可长期使用，另外可以通过更换抓指即可实现不同料柄直径的制品抓取；气管传感器导线等均采用P M A柔性保护管进行有效保护，避免受到压铸车间恶劣环境的影响而导致故障发生；可实现在同一套机器人上配置镶嵌、喷雾头等多功能工具，实现一机多用；结合后道工序特点，可选择搭载防震或专业设计压铸制品手爪，实现油压切边后或锯断料柄后的制品抓取。